“A missão do Mercedário é visitar e libertar, e, a um lugar seguro o cativo levar. É ser um sinal do amor-redenção, é entregar a vida em favor do irmão.”
A Congregação das Irmãs Mercedárias Missionárias do Brasil, pertence à Família Mercedária, fundada em 1218 na Espanha, por São Pedro Nolasco. A Ordem Mercedária é uma ordem redentora que nasceu para trabalhar em defesa da fé e a vida dos cristãos mantidos no cativeiro pelos muçulmanos no início do século XIII. Após a primeira fundação, foram surgindo várias congregações femininas com o mesmo desejo de atualizar a missão redentora de Jesus Cristo.
Madre Lúcia Etchepare, natural do Uruguai, fundou a Congregação das Irmãs Mercedárias Missionárias do Brasil, em 10 de agosto de 1938, na cidade de São Raimundo Nonato, Piauí, com o apoio e a colaboração de D. Inocêncio López Santamaría, que era mercedário e Bispo da então Prelazia de Bom Jesus do Gurgueia, da qual São Raimundo Nonato fazia parte.